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二维行列式

行列式计算值的意义就是将基向量围成的面积缩放的比例。 ^2b4950

例如: 原本基向量 [10]T[01]T 经过左乘变换矩阵 [3202] 后会发生如下的变化,面积的缩放比例正是该变换矩阵的值。 下面的例子同样可以解释:

这是一个特殊的例子,当两个基向量共线时,面积被压缩为 0: 这在逆矩阵 中会用到 ^a0c35c

如果行列式的值为负值, 意味着定位发生变换,就好比是从平面的正面翻转到反面

三维行列式

对于三维空间,行列式的值就是将基向量围成的体积缩放的比例。 当一个 3×3 的行列式值为 0 时,意味着这个三维空间被压缩为一个平面、一条直线或是一个点。(也就是空间被压缩到了更低的维度

det([1.00.01.00.51.01.51.00.01.0])=0

如果行列式的值为负值, 意味着定位发生变换,将从右手系变为左手系。

det(M1M2)=det(M1)det(M2)

矩阵的应用

计算机图形学,机器人学

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